ABB变频器Acs510

ABB ACS510 变频器

485接线

变频器485接线

485通讯设置

参数代码设置值描述页码

9802 1 激活串行通讯，设置为1（标准MODBUS） 143

5302 >0 485从站地址 143

5303 9.6 波特率，单位为Kb/s 144

5304 2 RS485 通讯的数据长度，奇偶校验位和停止位。
0=8,1,N
1=8,2,N
2=8,1,E
3=8,1,O 144

5305 0 协议控制类型 144

1001 10 起/停和方向信号来自现场总线控制字。 70

1002 10 起/停和方向信号来自现场总线控制字。 70

1003 3 方向可以通过命令切换 71

1102 8 – 选择外部控制 1 70

1103 8 给定值来自串行通讯 72

1106 8 给定值来自串行通讯 72

4010 8 给定值来自串行通讯

参数代码	设置值	描述	页码
9802	1	激活串行通讯，设置为1（标准MODBUS）	143
5302	>0	485从站地址	143
5303	9.6	波特率，单位为Kb/s	144
5304	2	RS485 通讯的数据长度，奇偶校验位和停止位。 0=8,1,N 1=8,2,N 2=8,1,E 3=8,1,O	144
5305	0	协议控制类型	144
1001	10	起/停和方向信号来自现场总线控制字。	70
1002	10	起/停和方向信号来自现场总线控制字。	70
1003	3	方向可以通过命令切换	71
1102	8	– 选择外部控制 1	70
1103	8	给定值来自串行通讯	72
1106	8	给定值来自串行通讯	72
4010	8	给定值来自串行通讯

[!ATTENTION] 在对通讯设置进行任何修改之后，通讯协议必须通过传动重新上电或者将站点 (5302) 清除然后再次设置来激活。

modbus地址读/写位数描述页码

40001 写 1 控制启停
启动值 1151
停止值 1143
初始化值 1142 146

40002 写 1 设定频率,设定值范围0-20000对应实际频率0-50.00Hz，实际频率乘400即，设定值 146

40005 读 1 使用参数 5310（定义映射到 Modbus 寄存器 40005 上的参数。）为该寄存器选择不同的实际值。 158，121

40006 读 1 使用参数 5311（定义映射到 Modbus 寄存器 40006 上的参数。）为该寄存器选择不同的实际值。 158，121

40102 读 8 速度
输出频率
电流
转矩
功率
母线电压
输出电压 149

40102 读 1 速度 149

40103 读 1 输出频率(需要除以10) 149

40104 读 1 电流 149

40105 读 1 转矩 149

40106 读 1 功率 149

40107 读 1 直流母线电压 149r

40109 读 1 输出电压 149

40301 读 1 总线状态字含义
8：停止状态
9：运行状态
14：准备好
15：复位完成 149

modbus地址	读/写	位数	描述	页码
40001	写	1	控制启停启动值 1151 停止值 1143 初始化值 1142	146
40002	写	1	设定频率,设定值范围0-20000对应实际频率0-50.00Hz，实际频率乘400即，设定值	146
40005	读	1	使用参数 5310（定义映射到 Modbus 寄存器 40005 上的参数。）为该寄存器选择不同的实际值。	158，121
40006	读	1	使用参数 5311（定义映射到 Modbus 寄存器 40006 上的参数。）为该寄存器选择不同的实际值。	158，121
40102	读	8	速度输出频率电流转矩功率母线电压输出电压	149
40102	读	1	速度	149
40103	读	1	输出频率(需要除以10)	149
40104	读	1	电流	149
40105	读	1	转矩	149
40106	读	1	功率	149
40107	读	1	直流母线电压	149r
40109	读	1	输出电压	149
40301	读	1	总线状态字含义 8：停止状态 9：运行状态 14：准备好 15：复位完成	149

启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）

ACS510的通讯启动过程：变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：

使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：
01 06 00 00 00 06 09 C8

使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：
01 06 00 01 00 00 D8 0A

使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：
01 06 00 00 00 07 C8 08

使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：
01 06 00 00 00 0F C9 CE

使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：
01 06 00 00 00 2F C8 16

使变频器状态为运行（OPERATING）：
01 06 00 00 00 6F C9 E6

停止命令

要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。
停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；
急停2（设备按照惯性减速停止）；
急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。
一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
01 06 00 00 00 6D 48 27

改变运行速度命令

正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。
写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。
例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即 0F A0。
（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：
01 06 00 01 00 00 D8 0A

读变频器数据参数

可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。
若所读参数在变频器寄存器地址上连续，还可用1条读命令读多个参数。
如要读取输出电流： 01 03 00 67 00 01 35 D5
变频器的回应： 01 03 01 电流H 电流L CRCL CRCH
如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数：
01 03 00 66 00 04 A4 16
变频器的回应： 01 03 04 频率H 频率L 电流H 电流L 转矩H 转矩L 功率H 功率L CRCL CRCH
若读回的电流字（电流H 电流L）= 01 A5 则实际电流数值为16#01A5=42.1A。

变频器参数设置

ACS510说明书下载

资料参考1